БЕЗОПАСНОСТЬ В ВОЗДУХЕ: ПИЛОТАЖНО-НАВИГАЦИОННЫЙ КОМПЛЕКС БПЛА С ФУНКЦИЕЙ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ СТОЛКНОВЕНИЙ В ОБЩЕМ ВОЗДУШНОМ ПРОСТРАНСТВЕ
Keywords:
беспилотные летательные аппараты; предотвращение столкновений; пилотажно-навигационный комплекс; АЗН-В; алгоритм IMM; фильтр Калмана; навигационные системы; имитационное моделированиеAbstract
В статье рассмотрена концепция интеграции функций предотвращения столкновений в состав пилотажно-навигационного комплекса (ПНК) беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Показана ограниченность применения традиционных систем, таких как TCAS, на малых и средних беспилотниках вследствие массогабаритных и энергетических ограничений. Предложено решение, основанное на использовании комплексной инерциально-спутниковой навигационной системы и алгоритмов обработки данных, включая фильтр Калмана и алгоритм взаимодействующих моделей (IMM). Представлены результаты имитационного моделирования, подтверждающие достижимую точность навигационного обеспечения и своевременность формирования сигналов предупреждения. Сделан вывод о перспективности предлагаемого подхода для повышения безопасности полётов и снижения затрат на дополнительное оборудование.
References
1. MarketsandMarkets. UAV Market Research Report [Электронный ресурс]. – URL: https://www.marketsandmarkets.com/Market-Reports/unmanned-aerial-vehicles-uav-market-662.html?utm_source=chatgpt.com (дата обращения: 13.03.2025).
2. 12-я Национальная выставка и форум инфраструктуры гражданской авиации NAIS: материалы выставки (5–6 февраля 2025 года, Москва, МВЦ «Крокус Экспо»). – М., 2025.
3. Ориентация и навигация подвижных объектов: современные информационные технологии / Под ред. Б.С. Алёшина, К.К. Веремеенко, А.И. Черноморского. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2006. – 424 с. – ISBN 5-9221-0735-6.
4. FAA regulations. Traffic collision avoidance system (TCAS) protected volume calculation – Aviation Stack Exchange [Электронный ресурс]. – URL: https://aviation.stackexchange.com (дата обращения: 15.04.2025).
5. Lai K., Lone M., Thomas P., Whidborne J.F., Cooke A.K. On-board trajectory generation for collision avoidance in unmanned aerial vehicles // In Proc. IEEE Aerospace Conference. – 2011.
6. Manfredi G., Jestin Y. An Introduction to ACAS Xu and the Challenges Ahead // IEEE DASC. – 2016.
