AVTONOM PARVOZ: GPS MAVJUD BO'LMAGAN JOYLARDA DRON QANDAY YO'NALTIRILADI? (SLAM ALGORITMLARINING SHARHI).
Keywords:
SLAM, avtonom dron, GPSsiz navigatsiya, Visual SLAM, LiDAR-SLAM, Neural SLAM.)Abstract
Ushbu maqolada dronlarning avtonom navigatsiyasi va GPSsiz hududlarda harakatini ta'minlashda SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) texnologiyasining ahamiyati, turli SLAM algoritmlari, ularning ishlash prinsiplari, amaliy tajribalar va samaradorligi haqida so'z yuritiladi. Tadqiqotda algoritmlarning afzalliklari va kamchiliklari, real vaqt rejimida hisoblash tezligi, shuningdek, sun'iy intellekt yordamida SLAMni yanada rivojlantirish imkoniyatlari ko'rib chiqiladi.
References
1. Barros, A. M. (2022). A comprehensive survey of visual SLAM algorithms. Robotics, 11(1), Article 24. https://doi.org/10.3390/robotics11010024
2. Taketomi, T., Uchiyama, H., & Ikeda, S. (2017). Visual SLAM algorithms: A survey from 2010 to 2016. IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications, 9(1), Article 16. https://doi.org/10.1186/s41074 017 0027 2
3. Picard, Q. (2023). A survey on real‐time 3D scene reconstruction with SLAM. arXiv preprint arXiv:2309.05349.
4. Placed, J. A., Strader, J., Carrillo, H., Atanasov, N., Carlone, L., & Castellanos, J. A. (2022). A survey on active simultaneous localization and mapping: state of the art and new frontiers. arXiv preprint arXiv:2207.00254.
5. Campos, C., Elvira, R., Gómez Rodriguez, J. J., Montiel, J. M. M., & Tardós, J. D. (2020). ORB SLAM3: An accurate open source library for visual, visual inertial and multi map SLAM. arXiv preprint arXiv:2007.11898.
6. Yu, C., Liu, Z., Liu, X., Xie, F., Yang, Y., & Wei, Q. (2018). DS SLAM: A semantic visual SLAM towards dynamic environments. arXiv preprint arXiv:1809.08379.
7. Bogdanova, K. A. (2021). Применение алгоритмов SLAM при навигации мобильных роботов. [Elibrary.ru].
8. Подтихов, А. В. (2024). Открытый набор данных для тестирования visual SLAM алгоритмов при различных погодных условиях. CyberLeninka.ru.
9. Павловский, В. Е. (2016). Базовые алгоритмы SLAM: фильтры Калмана, фильтры частиц. Робототехнические системы.
10. Luperto, M., Castelli, V., Bonsignorio, F., & Amigoni, F. (2021). Predicting performance of SLAM algorithms. CEUR Workshop Proceedings, Vol. 3162.
11. Liu, Y., & Fan, S. (2025). An improved SLAM algorithm for substation inspection robots based on 3D Lidar and visual information fusion. Energies, 18(11), 2797. https://doi.org/10.3390/en18112797
12. Чжаоян, Ц. (2021). Исследование алгоритма SLAM роботов на основе оптимизации графов. CyberLeninka.ru.
13. “Что такое SLAM сканирование и зачем оно нужно.” (2025, April 28). RusGeoCom.ru.
14. “SLAM (метод).” (n.d.). Wikipedia.ru.
15. “FastSLAM.” (n.d.). Wikipedia.ru
